انکودر خطی

توضیحات

دو کاربرد اصلی برای انکودرهای خطی وجود دارد:

1- اندازه گیری (Measurement)

کاربردهای اندازه گیری شامل coordinate-measuring machines (CMM)، اسکنرهای لیزری، کولیس ها، اندازه گیری چرخ دنده، تسترهای کشش و Digital Read Outs (DROs) می باشد.

CMM: ماشین هایی هستند جهت اندازه گیری خصوصیات فیزیکی و هندسی یک جسم.

(Digital Read Outs) DROs: یک نمایشگر است همراه با کی پد با یک کامپیوتر داخلی، که سیگنال های تولید شده توسط انکودرهای خطی و یا انکودرهای روتاری را می خواند.

2- سیستم های حرکتی (Motion Systems)

سیستم های حرکتی سروو کنترل، جهت تولید حرکت سریع با دقت بالا، از انکودرهای خطی استفاده می کنند. کاربرد خط کش ها در سیستم های حرکتی شامل رباتیک، ماشین ابزار، تجهیزات مونتاژ pick-and-place PCB، تجهیزات تست نیمه هادی ها، ماشین های Wire-Bonder، پرینترها و پرس های دیجیتال می باشد.

انواع سیگنال های خروجی انکودرهای خطی

سیگنال های incremental: انکودرهای خطی incremental می توانند دارای خروجی آنالوگ و یا دیجیتال باشند:

خروجی آنالوگ

در استاندارد صنعت، خروجی آنالوگ برای انکودرهای خطی، سیگنال های سینوس و کسینوس می باشد. این سیگنال ها به اشکال متفاوتی منتقل می شوند تا از تاثیر نویزها مصون بمانند. در استاندارد قدیمی صنعت، مقدار پیک تو پیک سیگنال جریان 12 میکرو آمپر بود، اما اخیرا با سیگنال ولتاژ با مقدار پیک تو پیک 1V، جایگزین شده است. در مقایسه با انتقال سیگنال بصورت دیجیتال، سیگنال های آنالوگ با پهنای باند پایین تر، با کم شدن تشعشع امواج EMC کمک می کنند.

خروجی دیجیتال

اکثر انکودرهای خطی، سیگنال های آنالوگ سینوس و کسینوس را مورد استفاده قرار داده و سیگنال مربعی خروجی تولید می کنند. فاصله بین لبه دو کانال، رزولوشن دو کانال را نشان می دهد. مزیت اصلی انکودرهایی که خروجی پالس دارند، عدم اثرپذیری از نویز می باشد. هر چند سیگنال های سرعت بالا و فرکانس بالا، ممکن است امواج EMC بیشتری تولید کنند.

انکودرهای Incremental که دارای تولید کننده سیگنال دیجیتال داخلی هستند (انکودرهای خروجی پالس)، امکان انتقال موقعیت به هر تجهیز الکترونیکی دیگر مانند ” کانتر موقعیت” را دارند.

سیگنال رفرنس Absolute

همانند سیگنال های خروجی Incremental دیجیتال یا آنالوگ، انکودرهای خطی می توانند رفرنس Absolute و یا سیگنال های موقعیت یابی، تولید کنند.